Gịnị bụ ihe mmetụta itoolu na ihe ọ na-eme

Gịnị bụ ihe mmetụta itoolu na ihe ọ na-eme

Ihe mmetụta bụ ngwaọrụ nchọpụta nke nwere ike ịhụ ozi a na-atụ, ma nwee ike ịtụgharị ozi ahụ ka ọ bụrụ akara eletrik dịka ụfọdụ iwu maka nnyefe, nhazi, nchekwa, ngosi, na ndekọ.Enwere ọtụtụ ụdị sensọ, dị ka sensọ ụda (ọkụ nkịtị na-arụ ọrụ olu), ihe mmetụta okpomọkụ (kettle eletrik), wdg, nke a na-ejikarị na ngwaahịa eletrọnịkị dị iche iche.

Ihe a na-akpọ sensọ nine-axis bụ nchikota sensọ atọ: ihe mmetụta 3-axis acceleration sensọ, gyroscope 3-axis, na kompas electronic 3-axis (geomagnetic sensọ).Akụkụ atọ ahụ nwere ọrụ dị iche iche ma na-arụkọ ọrụ ọnụ.A na-ejikarị ihe mmetụta ngagharị na nsochi mee ihe na ngwaahịa eletrọnịkị dị ka drones, ihe nlegharị anya, ekwentị mkpanaaka, kọmpụta mbadamba ihe, na ntụzịaka egwuregwu.A na-eji ha na njikwa mmekọrịta na ngwanrọ na egwuregwu dị iche iche.

Accelerometer nke axis atọ, gyroscope atọ axis, magnetometer atọ axis, gụnyere mgbawa mmetụta ngagharị.Ọ na-ejikọta gyroscope atọ na axis atọ na otu mgbawa silicon, yana gụnyekwara ihe nrụpụta dijitalụ, nke nwere ike ịrụ mgbakọ ihe mmetụta ihe mmetụta itoolu dị mgbagwoju anya.

Accelerometer atọ-axis

Ihe mmetụta osooso na-atụle osooso n'akụkụ niile dị na mbara igwe.Ọ na-eji inertia nke "mgbochi ike ndọda".Mgbe ihe mmetụta ahụ na-agagharị, "mgbochi ike ndọda" ga-emepụta nrụgide na ntụziaka X, Y, na Z (n'ihu, azụ, aka ekpe, aka nri, elu na ala), wee jiri piezoelectric crystal iji gbanwee nrụgide a n'ime ọkụ eletrik. mgbaàmà, na mgbanwe nke mmegharị, nrụgide na ntụziaka ọ bụla dị iche iche, na eletriki mgbaàmà na-agbanwekwa, ka ikpe ikpe acceleration direction na ọsọ nke ekwentị mkpanaaka.Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ị na-ebugharị ekwentị na mberede, ihe mmetụta maara na ị na-eme ngwa ngwa n'ihu.

Gyroscope atọ-axis: n'otu oge tụọ ọnọdụ, trajectory ije na osooso na 6 ntụziaka.Otu-axis nwere ike ịlele ọnụọgụ na otu ntụziaka, ya bụ, usoro chọrọ gyroscopes atọ, na otu n'ime axis atọ nwere ike dochie atọ otu-axis.3-axis dị ntakịrị na nha, ìhè dị arọ, dị mfe na nhazi na ezi ntụkwasị obi, nke bụ mmepe mmepe nke gyroscopes laser.

Gyroscope bụ ngwa eji gyroscope mee.Ihe e ji mara gyro bụ na ọ kwụsiri ike mgbe ọ na-atụgharị, na axis nke ntụgharị ya adịghị mfe ịgbanwe ntụziaka.N'iji njirimara a, a na-emepụta gyroscope, nke a na-ejikarị eme ihe.Dị ka ihe atụ, a pụrụ iji gyroscopes akwọ ụgbọ elu, rọketi, na ụgbọ mmiri.

Ihe a na-akpọ atọ-axis na-ezo aka n'akụkụ atọ nke ogologo, obosara na ịdị elu na mbara igwe.A na-etinye gyroscope na shelf nke nwere ike ịtụgharị na ọchịchọ na ụzọ atọ, ya mere ọ gaghị emetụta àgwà ụgbọ elu nke ụgbọ elu, rọketi, wdg.

A na-etinye gyro sensọ atọ axis na ekwentị mkpanaaka ma ọ bụ n'obosara, enwere ike iji nkwụsi ike ya mee ka ịgba égbè kwụsie ike.Dịka ọmụmaatụ, a na-ejikarị ya eme ihe na egwuregwu ụfọdụ, dị ka egwuregwu ịgba égbè onye mbụ, egwuregwu bọọlụ chọrọ ịme anwansị, na egwuregwu ịgba ọsọ onye mbụ.Chere.

Ihe ngwa ngwa nke dị izu atọ na-ezo aka na osooso axis atọ nke x, y, na z, nke bụ oghere axis atọ a na-ejikarị.A na-ebunye ya site na isi njikwa site na mmegharị nke ọtụtụ counterweights na usoro njikọ ha.

Ihe mmetụta kwesịrị imekọ ihe ọnụ na mmemme algọridim

Dịka modul ihe mmetụta agbakwunyere, ihe mmetụta itoolu nke axis na-ebelata bọọdụ sekit na ohere zuru ezu, ma dabara adaba maka iji ya na ngwa eletrọnịkị dị fechaa na obere ibu, dị ka nlegharị anya, igwefoto drone, na ụfọdụ ngwaọrụ wearable.Na mgbakwunye na izi ezi nke ngwaọrụ n'onwe ya, data ziri ezi nke ihe mmetụta agbakwunyere na-agụnye mgbazi mgbe ịgbado ọkụ na mgbakọ, yana algọridim dabara adaba maka ngwa dị iche iche.Algọridim kwesịrị ekwesị nwere ike jikọta data sitere na ọtụtụ sensọ, na-eme ka ezughị ezu nke otu ihe mmetụta na-agbakọ ọnọdụ ziri ezi na nghazi, na-eme ka nchọpụta ngagharị dị elu dị elu na ịkwalite izi ezi nke ịgba égbè.